Научные труды и учебные материалы. От конкретного вопроса — к книге и собственному маршруту обучения.
Карта областей знаний · Математика: 51 тема и 235 книг
Учебник о выборе действий при неопределённой среде, модели и наблюдениях. Соединяет планирование, обучение с подкреплением и взаимодействие нескольких участников с вычислительными алгоритмами на Julia. Оригинальное название: Algorithms for Decision Making. Здесь представлена библиографическая карточка; полный текст не перепубликуется.
Учебник по автономной мобильной робототехнике. Связывает механизмы передвижения, восприятие, оценку положения, построение карт и планирование с задачами управления движением робота. Оригинальное название: Introduction to Autonomous Mobile Robots. Здесь представлена библиографическая карточка; полный текст не перепубликуется.
Продолжение инженерной динамики с акцентом на обратную связь и управление. Изучение моделей систем связано с анализом их отклика и разработкой способов менять это поведение. Комплект курса на английском языке; здесь представлена карточка со ссылками на материалы MIT OpenCourseWare.
Курс управления химико-технологическими процессами. Соединяет инженерные модели, статистические подходы, архитектуру управления и примеры регулирования оборудования. Карточка ведёт к оригинальному учебному материалу; полный текст на Libreta не размещён.
Движение инженерных систем рассматривается с помощью кинематики и динамических моделей. Материал соединяет физические законы с расчётами поведения механизмов и колебательных систем. Комплект курса на английском языке; здесь представлена карточка со ссылками на материалы MIT OpenCourseWare.
Соединяет анализ динамических систем, моделирование, вычислительные эксперименты и инженерное проектирование. Карточка ведёт к оригинальному учебному материалу; полный текст на Libreta не размещён.
Вводит анализ сигналов во времени и по частоте, ряды и преобразование Фурье, дискретизацию и линейную фильтрацию. Материал на английском языке; доступ к оригиналу указан в источниках.
Сборник лабораторных заданий курса сигналов и систем. Во втором издании последовательно изложены необходимые средства MATLAB и пояснения к учебному оборудованию. Карточка ведёт к оригинальному учебному материалу; полный текст на Libreta не размещён.
Курс линейных стационарных систем. Рассматривает дифференциальные уравнения, преобразование Лапласа, отклик на воздействия и частотные характеристики. Карточка ведёт к оригинальному учебному материалу; полный текст на Libreta не размещён.
Систематическое изложение обучения с подкреплением: оценивание поведения, поиск стратегии и приближение функций. Книга связывает алгоритмы с последовательным взаимодействием агента и среды. Оригинальное название: Reinforcement Learning: An Introduction. Здесь представлена библиографическая карточка; полный текст не перепубликуется.
Математическое исследование устройств, поддерживающих скорость машины при изменении нагрузки. Связывает устойчивость регулируемого движения с корнями дифференциальных уравнений. Один из основополагающих исторических текстов теории автоматического управления.
Курс инженерных основ, организованный вокруг системного подхода, балансов и моделирования. Цель структуры — показать общие идеи в обычно разделённых инженерных предметах. Карточка ведёт к оригинальному учебному материалу; полный текст на Libreta не размещён.
Книга объединяет теоретические модели принятия решений с инженерными приложениями. Обсуждает неопределённость модели и наблюдений и способы обосновывать решения в задачах автономных систем. Оригинальное название: Decision Making Under Uncertainty: Theory and Application. Здесь представлена библиографическая карточка; полный текст не перепубликуется.